“高鹄团队是具身智能领域少有的兼具产业洞察与资本深度的长期伙伴。从初次接触起，他们便展现出对行业本质的洞察——既充分明确具身行业中兼具「高信息质量与高scaling效率」数据范式的重要地位，也高度认可第一性原理方案的发展潜力与拓展天花板，深刻理解OriginFlow以NeuroScale构建具身数据基础设施的战略价值。这种认知同频，让我们在发展愿景上高度一致。本轮融资中，高鹄通过扎实的访谈与梳理工作，帮助我们有效提炼了公司定位与竞争优势，为投资人准确理解与高效推进奠定了坚实基础；同时也精准引荐了高度契合的投资机构，并推动交易快速转换落地，展现了极强的专业能力与执行力。我们期待与高鹄长期并肩，以NeuroScale为支点，共同撬动物理智能的星辰大海。”
——OriginFlow创始人、CEO秦深涛
由00后清华博士生秦深涛创立的科技企业OriginFlow，率先提出并落地基于 NeuroScale 的全新数采技术范式，依托神经肌电感知技术打通物理交互数据瓶颈。凭借差异化技术路径与清晰的产业落地能力，OriginFlow持续获得资本市场高度认可，正式运营仅5个月，已接连完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资，累计融资总额超5亿元人民币，高鹄资本担任独家财务顾问。
其中，天使轮由蓝驰创投、绿洲资本联合领投；战略轮阶段，先后引入58战投、普华资本、水木清华种子校友基金等战略及产业投资机构参与投资，蓝驰创投、绿洲资本等老股东更是以数千万元规模超额加注，持续重仓。
新近落地的Pre-A1轮融资，由Monolith砺思资本独家领投，老股东普华资本超额追投，同时汇聚元禾璞华、元禾原点、国方创投等一线市场化投资机构联合参投。
具身智能迈向高阶场景，亟需突破精细操作数据瓶颈
2025年以来，国内具身智能产业热度持续攀升，人形机器人、商用服务机器人基础移动能力逐步走向商业化落地，不过行业普遍面临能力分化问题，在精密制造、复杂家政等高阶场景中，精细灵巧操作能力不足，依旧是制约产业规模化进阶的核心短板。
究其根源，受制于数据保真度、采集精度以及规模化采集能力的局限，当前多数机器人仅能复刻人类表层动作轨迹，难以精准识别力觉、触觉反馈，亦无法适配动态环境下的复杂交互逻辑，进一步加大了高阶场景的产业化落地难度。OriginFlow率先提出并落地基于 NeuroScale 的全新数采技术范式，依托神经肌电感知技术打通物理交互数据瓶颈。
OriginFlow创始团队表示：本次多轮融资获得多家投资机构加持，充分印证了资本市场对公司系统工程化落地能力及NeuroScale全栈技术路线的高度认可，未来公司将持续深耕具身智能底层技术研发，加速高阶场景产业化落地。
NeuroScale：破解具身智能数采 “不可能三角”
数据质量是具身智能迈向通用化的核心关卡，行业长期深陷成本、质量、效率的 "不可能三角" 困境。当前主流技术路径均存在明显适配边界：以 EgoScale 为代表的第一视角视觉采集方案仅能记录表层行为，难以还原人体内在发力逻辑；遥操作、动捕手套等方式硬件门槛高，规模化商业落地受限。
作为全球首批将 sEMG 技术系统化应用于具身智能通用数据采集的企业之一，OriginFlow 自主提出了 NeuroScale 新一代采集范式。该范式以 神经肌电信号（sEMG）为核心载体，通过自研肌电采集套件捕捉人体肌肉收缩电信号，经算法解码输出手部连续姿态、高分辨率发力数值、触觉反馈等多维数据。与 EgoScale 视觉层面的 "旁观学习" 不同，NeuroScale 直接从人体动作生成的信号源头解码意图与执行逻辑，为机器人实现精细化、拟人化灵巧操作构建了全新数据底座。
NeuroScale 从三大维度实现了行业级突破：
效率领先：直接对接人体 "意图 — 肌肉 — 动作" 原生传导链路，避免复杂转化过程，大幅提升采集效率并缩短训练周期；
成本方面，通过全栈式解决方案优化硬件结构并整合供应链资源，大幅降低设备部署门槛，更适合多场景批量落地；
泛化性方面，具备强跨人群、跨环境、跨本体泛化能力。
目前，NeuroScale 已在连续手势识别与高精度力控重建领域取得突破进展，能够精准复刻人类细微发力差异，有效改善了传统机器人动作刚性、力度控制精度不足等行业共性问题。
概念示意图
携手产业巨头，落地工业与家庭双大赛道
运营5个月，OriginFlow 已开始围绕工业制造和家庭服务两大场景推进产业落地。工业制造场景结构化、流程标准化，适配高精度工艺数据沉淀；家庭服务场景非结构化、环境动态多变，重点考核机器人柔性操控与泛化能力。
工业领域，OriginFlow 正携手全球头部高端制造企业，共建工业具身数采应用场景。双方将聚焦高精度、高重复、高危工业环节，依托智能化方案优化生产效能、提升产线利用率，实现降本增效。该合作可有效弥补高端制造人力缺口、规避人工操作误差，替代高危、繁重、重复性低端工序，推动人力向高价值研发、管控岗位流转。参考行业预判，工业人形机器人规模化落地后，短期产业收益可达十万亿美元级别，长期产业价值有望突破百万亿规模。
家庭服务赛道具备广阔的市场空间与社会价值。据麦肯锡调研数据，全球无偿家务及护理年耗时达6800亿小时，隐形经济价值超12万亿美元；若家政机器人覆盖30%-50%家务场景，每年可创造超6万亿美元产业收益。 除此之外，该家庭智能化解决方案可有效应对全球人口老龄化难题。行业数据显示，2035年全球65岁以上人口将突破12亿，护工缺口超1亿人；家用服务机器人规模化普及后，每年将为养老机构及家庭养老场景节约超2万亿美元运营成本。
在家庭服务场景中，围绕衣物整理、居家清洁、厨房作业等高频操作任务，OriginFlow将联合58集团等产业伙伴采集海量人类实操数据，搭建面向家政机器人的技能数据库，为家用服务机器人的能力进化提供持续、高质量的“数据燃料”，共同推动家庭服务机器人的规模化应用落地。
从更长期的产业逻辑看，NeuroScale 不仅指向具身智能数据采集，也可能延展至下一代人机交互入口。随着神经肌电技术走向成熟，低延迟、高精度、低中介的人机交互方式，有望在机器人、智能硬件、医疗康复、空间计算等领域形成新的应用空间。
5个月完成多轮融资，资本重仓00后创业团队
凭借独创的NeuroScale技术范式与清晰的商业化落地节奏，OriginFlow收获多家一线资本持续重仓，机构认可度持续攀升。
Pre-A1轮领投方Monolith砺思资本创始合伙人曹曦表示，在具身智能赛道，大部分整机厂都在为“怎么让机械臂抓得准”而头疼，核心原因在于前端数据喂不饱且精度低；OriginFlow的这套 NeuroScale 方案为物理世界数据匮乏这一行业核心瓶颈提供了一条新的技术路径，让公司拥有了在年内底快速清洗并积累千万小时级别数据的可能性；秦深涛是一个天生的创业者，他对大方向的理解和把握，对组织的思考，和想赢的决心让我们印象深刻；期待OriginFlow的这套技术方案在具身赛道持续发力和落地，给我们带来更多惊喜。
蓝驰创投表示，机构长期持续关注交互技术的演进以及在多场景的应用，积极对下一代交互入口进行布局。我们认为 NeuroScale 技术为核心的交互解决方案，有望成为下一代人机交互的关键入口，实现从“交互外设”到“通用具身接口层”的价值跃迁。OriginFlow的创始团队具备极强的产业和技术认知、资源整合与人才吸引能力，执行力突出，战略迭代速度极快，是我们非常看好的团队。希望在未来成为行业的领军者和破局者。
绿洲资本合伙人Ivy表示，OriginFlow 以神经肌电信号为原点，构建人体意图到力触觉数据的完整链路。团队提出了 NeuroScale 前瞻性范式，将数据采集锚点从"动作结果"前移至"神经意图"，推动了数据源头的代际跃迁。从更长远的角度去看，我们相信在团队的推动下，sEMG信号解码技术的成熟，将重新定义数据采集方式、甚至改写人机协作的底层逻辑。
58战投认为，破解具身智能在真实世界中落地的核心瓶颈，在于获取高质量、可规模化的多模态数据，尤其是在家庭这类非标准化、高交互复杂场景中。OriginFlow以神经信号解码为基础的无感肌电采集技术，提供了一条高效、精准且不侵扰用户体验的数据采集路径，是真正有望实现规模化复制的解决方案。58集团在家政、维修、养护等生活服务领域拥有深厚的场景积累与庞大的线下服务网络，能够为技术的应用与迭代提供丰富的’试验场’与需求反馈。未来，58集团期待与OriginFlow深化合作，将这一前沿的数据能力拓展至更广泛的多元生活服务场景中，共同解锁具身智能的未来。
高鹄资本合伙人金涛表示，我们高度看好深涛及其团队——他所展现出的对第一性原理的技术信仰，定义全新Human Tokenizer范式的坚定决心，以及高度全栈的技术能力和超出其年龄的成熟领导力，让我们确信这是物理智能领域少有的原生创新力量。当下，具身产业正跨越从"算法原型"到"物理落地"的关键鸿沟，而低成本、可规模化的高质量多模态数据已成为决定行业天花板的核心基础设施；OriginFlow没有选择盲从其他“短期”方案，而是直接从人体神经肌电源头切入，提出并落地NeuroScale技术范式，重构具身智能的数据采集逻辑。我们非常荣幸长期陪伴公司，坚信OriginFlow所构建的稀缺数据底座与人机映射能力，将不仅支撑具身智能行业突破智能上限，更在长期打开人机共生的全新格局。
高鹄资本董事总经理舒雪梅表示，我们深刻感受到具身智能的数据范式正在发生根本性迁移，而OriginFlow是最坚定的先行者。Meta、李飞飞团队等全球顶尖科研力量正加速探索将肌肉运动、触觉反馈等信号纳入数据链路；OriginFlow则牵头定义并聚焦践行NeuroScale技术范式，将神经原生信号转化为可规模数据基础设施。依托全球领先的肌电信号处理算法，以及高一致性自研硬件体系，公司成功实现从神经信号到连续手势、指尖力的端到端精准重建，并已在短时间内清晰验证数据规模效应。我们欣喜地看到公司正加速与广泛产业方深度合作，在工业及家庭等场景高效采集并积累数据。有幸陪伴这支极具战斗力的年轻团队，我们坚定看好公司持续Scaling数据飞轮，成为全球物理智能领域不可或缺的数据基础设施核心推动者。
OriginFlow具备突出的跨学科复合能力，核心团队深耕人工智能、机器人工程、神经动力学、硬件供应链及产业商业化领域，形成技术研发与商业运营的闭环能力，为算法迭代、硬件自研、产业规模化落地筑牢核心底盘，也成为了资本持续加码的重要底气。
纵观人机交互演进历程，PC时代依托键鼠、移动时代依托触屏与摄像头，每一次交互革新均催生万亿级产业变革。如今，OriginFlow以全球独创的NeuroScale范式，开启人机“去中介化”交互新时代。该技术不仅能够替代低端重复性人力，推动生产效率指数级增长，创造万亿级产业增量；更将重塑文娱、医疗、智能硬件、电子信息等行业的产品形态与商业逻辑，为通用人工智能规模化发展注入核心动能。
